變色龍機器人解密！會隨環境變色的機器人！

隨著科技發展，各種機器人層出不窮，像是生活中常見的掃地機器人以及工業常用的機械手臂等等，不過你有看過會隨著環境改變自身顏色的機器人嗎？今天就要來跟各位介紹這款變色龍機器人以及運作原理！

為什麼需要變色龍機器人？

這款變色龍機器人由南韓Hyeonseok Kim研究團隊等人開發[1]，根據研究論文所述，這種隨著環境改變自身顏色的技術能用於軍事用途，增加己方軍隊隱蔽性，也有望用於建築、美術與時尚等領域，可說是相當具有應用潛力，那這款機器人究竟是如何變色呢？

機器人變色關鍵 ─ ATACS

應用於這款機器人的技術稱為ATACS，完整名稱為Ag NW and TLC-based Artificial Chameleon Skin。而這項技術包含四個關鍵元件，分別是銀奈米導線(Ag NW)與感溫變色液晶(TLC)，除此之外尚有顏色感測器與相關控制系統，那這幾項模塊分別有什麼用途呢？

一個能隨著環境改變顏色的機器人，首先要有感知環境顏色的能力，故顏色感測器相當於機器人的眼睛，告訴機器人環境顏色資訊。收到顏色資訊後，藉由銀奈米導線加熱來使液晶改變顏色就能讓機器人變色。

瞭解上述原理後，下一個問題就是要怎樣加熱才能讓液晶對應到環境顏色呢？

為了要讓液晶對應到環境顏色，我們必須先知道溫度與顏色的關係，其關係如圖1所示。從圖1可知25.5度、28度、36度分別對應到紅、綠、藍三種顏色。接著再透過前面提及的控制系統來調控溫度，就能讓機器人根據環境來改變自身顏色。圖2為變色龍機器人實體照。

研究團隊也在文獻指出ATACS有兩個潛在缺點，分別是變色即時性與抗外界干擾能力。針對第一個問題，該研究團隊提出一種主動控制(Active Control)方法能有效解決問題。至於外界的溫度干擾，由於銀奈米導線僅能加熱且溫度控制範圍落於攝氏22.5度至36度，當室溫大於22.5度，將會影響變色功能。此外，當環境溫度低至攝氏-20度時，較難讓表面呈現均勻顏色。

主廚結語

不知道各位覺得這款變色龍機器人如何呢？儘管這款機器人尚有某些限制，但設計概念依然相當有趣，如果有任何想法，歡迎在下方留言，也可以追蹤科技雞湯Facebook，幫你進補最新科技！

參考資料

1. Hyeonseok Kim et al., Biomimetic chameleon soft robot with artificial crypsis and disruptive coloration skin , Nature Communications 2021, 12(4658)